15 Jun Modulare und intelligente Behälterprüfung
VMT FrameSense ist ein statisches 3-D-Messsystem für die Intralogistik zur Typen-, Form- und Positionsprüfung von Behältern. Das System soll das präzise Positionieren von Teilen in einem Behälter durch einen Roboter ermöglichen – selbst bei erhöhten Positions- und Ausrichtungstoleranzen oder bei möglichen Störkonturen. Die Hardware besteht nach Herstellerinformationen aus installationsfreundlichen, hochauflösenden 3-D-Kamerasensoren mit integrierter Messfeldbeleuchtung. Die Kalibrierung sowie die Zusammenführung der Messdaten und ihre Auswertung erfolgen in einem eigenen IPC mit Bildschirm-Visualisierung, Bedienelementen sowie Anbindung an die jeweilige Robotersteuerung. Die Software, die der messtechnischen Lösung zugrunde liegt, basiert auf der frei konfigurierbaren VMT-Softwareplattform MSS (Multi Sensor System).
VMT FrameSense kann damit bereits vor der Montage in der Anlage virtuell in Betrieb genommen und gegebenenfalls optimiert werden, um Zeit bei der späteren Inbetriebnahme und Abnahme vor Ort zu sparen.
Messtechnik für eine kollisionsfreie Bahnführung
Der 3-D-Messtechnik von VMT FrameSense liegt ein formbasiertes Antastverfahren zugrunde. Es werden nicht mehr Kanten, Löcher und andere prägnante Bauteilmerkmale untersucht, sondern die gesamte geometrische Außenkontur eines ganzen Behälters. Die Software bereitet die von der 3-D-Sensorik erfassten Messwerte – Millionen einzelner 3-D-Punkte – zu einer Punktwolke auf, in der für jeden Punkt dessen Koordinaten im Raum hinterlegt sind. Zudem vergleicht sie diese Geometriedaten mit hinterlegten CAD-Referenzdaten und nutzt diese zur 3-D-Bestimmung von Form, Lage und Orientierung. Dabei werden auch störende Kanten, Konturen und Objekte zuverlässig erfasst. Die Bahn eines Roboters kann entweder entsprechend angepasst oder der Prozess zur Kollisionsvermeidung und Störungsbeseitigung gestoppt werden.
Skalieren und anpassen
Ursprünglich entwickelt wurde VMT FrameSense laut Hersteller für das robotergestützte Einstapeln von Pressteilen in Stapelbehälter mit unterschiedlichen Form- und Positionstoleranzen. Die Vision-Lösung soll von Beginn an so konzipiert worden sein, dass sie nahezu beliebig skaliert und adaptiert werden kann, beispielsweise für erweiterte Funktionen wie Qualitätskontrollen oder Track-and-Trace, individuelle Behältertypen und Beladungsanforderungen, Werkstückträger und Mini-Paletten oder für Ladungsträger in der Intralogistik.
Quelle und Bild: vmt-vision-technology.com
