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Hexapod H-815 für industrielle 24/7-Prozesse

Für präzisionskritische Fertigungsprozesse mit hohen Zykluszahlen eignet sich der Industriehexapod H-815 von Physik Instrumente (PI). Das parallelkinematische Präzisionssystem mit sechs Freiheitsgraden wurde dem Hersteller zufolge speziell für den Einsatz in automatisierten 24/7-Prozessen entwickelt: mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 µm, einer kleinsten Schrittweite von 50 nm und integrierten Absolutencodern. Typische Anwendungen sind die Montage von Linsen und Kameramodulen, die automatisierte Ausrichtung optischer Komponenten, die Positionierung in Reinraum- oder OEM-Umgebungen sowie Prüf- und Kalibrierprozesse in der Qualitätssicherung.

Das parallelkinematische System bietet sechs präzise steuerbare Freiheitsgrade und trägt Nutzlasten bis 10 kg. Der frei definierbare Drehpunkt ermöglicht laut Hersteller eine präzise Anpassung der Bewegungsplattform an spezifische Anforderungen, etwa beim Ausrichten auf der Mikrometerskala. Dank der absoluten Encoder stellt der H-815 die Positionsdaten ohne Referenzierung beim Systemstart bereit; ebenso nach Stromausfällen oder Neustarts. Integrierte Bremsen sollen für eine verlässliche Handhabung sowie für Prozesssicherheit sorgen.

Gesteuert wird der H-815 über den Motion Controller C-887.4xx1 in Kombination mit der PIMikroMove-Software. Zu dessen Sicherheitsfunktionen zählen unter anderem die SIL-3-Zertifizierung sowie ein Anschluss für Sicherheitsrelais, die den Hexapod, so der Anbieter, für sicherheitskritische Applikationen befähigen. Optional lässt sich der Controller für präzise Alignmentroutinen mit hochauflösenden, schnellen Analogeingängen ausstatten.

Kompakt, robust, einfach integrierbar

„Der Industrie-Hexapod H-815 wurde gezielt für den industriellen Dauereinsatz mit höchsten Präzisionsanforderungen entwickelt. Dank seines kompakten Designs erlaubt er eine einfache Systemintegration in automatisierte 24/7-Prozesse“, erklärt Christian Ziegler, Produktmanager für Hexapoden bei PI. Das System zeichne sich zudem durch ein robustes Design mit hochwertigen Komponenten aus und biete somit eine zuverlässige Langlebigkeit auch bei einer hohen Anzahl an Arbeitszyklen. Integrierte Bremsen und Sicherheitsstandards nach SIL 3 unterstützen laut Ziegler die sichere Handhabung und die Prozesssicherheit. Ziegler weiter: „Auch in platzkritischen Anwendungen überzeugt der H-815 durch hohe Wiederholgenauigkeit und Präzision und vereint dabei erhebliche Kraft und Schnelligkeit in einem kompakten Design.“

PI entwickelt und fertigt seit über 30 Jahren Parallelkinematiken und bietet Hexapoden für Nutzlasten von 1 kg bis 250 kg. Das Portfolio deckt vielfälte Antriebstechnologien ab – von piezoelektrisch über elektromagnetisch bis hybrid – und ermöglicht dank frei definierbarer Drehpunkte eine hohe Flexibilität in der Anwendung.

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Quelle und Bild: www.physikinstrumente.de